ESP32 FlightLab：从六轴传感器到实时无人机姿态仪表盘
ESP32 FlightLab：从六轴传感器到实时无人机姿态仪表盘 从一块 ESP32、一个标着 MPU6050 的六轴模块开始，我搭了一套无人机飞控实验平台：传感器通过 I²C 接入 ESP32，实时数据经 USB 串口传到电脑，再由本地网页显示 Roll、Pitch、加速度、角速度、人工地平线和
# 项目源码
项目工具:基于ReflectASM+注解开发对象转换工具
基于ReflectASM+注解开发对象转换工具开发原因在项目对接数据中，会遇到了对外标准和内部标准对象转换问题，需要将上报的数据对象转换为我们项目中标准数据对象，当两边数据标准一致时，比较常见的方式，就是new一个标准的对象，set和get对接数据；或者orika复制对象。第一种方法，就会有长篇幅的
项目工具:使用python实现一个SSH隧道界面
使用python实现一个SSH隧道界面开发原因MobaXterm作为一个全能型终端神器，功能十分强大，我经常使用其中隧道功能，使用内部无法直接服务器，查询数据，一般来说，一个本地端口对于一个隧道，但是MobaXterm，免费版本最多只能建立三个隧道，比如，我需要一次查询统计，就会用到四个隧道的操作，
项目工具:两行代码快速生成测试的数据的FakeDataMaker
开发原因ReflectASM 是一个非常小的 Java 类库，通过代码生成来提供高性能的反射处理，自动为 get/set 字段提供访问类，访问类使用字节码操作而不是 Java 的反射技术，因此非常快。在单元测试的时，需要模拟制造一些数据去测试我们代码会不会出现明显的异常（字段导致、空指针），除了自己
项目工具:使用freemarker实现业务代码生成器
开发原因之前使用的开源框架里面，有个代码生成器，可以一键生成的重复业务代码（包括：controller、service、mapper、entity），虽然很好用，但是生成器属于框架定制化开发工具，要是其他项目要是想使用这个生成器，需要同时启动前后端的服务，在页面上配置表和导出的路径，这样操作就非常的
功能设计:如何实现一个扫码上传附件的功能
授权码（authorizationcode）方式，指的是第三方应用先申请一个授权码，然后再用该码获取令牌。这种方式是最常用的流程，安全性也最高，它适用于那些有后端的Web应用。授权码通过前端传送，令牌则是储存在后端，而且所有与资源服务器的通信都在后端完成。这样的前后端分离，可以避免令牌泄漏。需求背景
项目工具:线上"假死“问题解决(Jstack工具分析，脚本监控服务)
问题项目在正式上线后，偶发性出现项目的"假死"的问题，项目无法响应前端的请求，一开始，架构师查询到存在大量锁表的情况，去掉了一些长时间任务的更新的事务，同时提高了JVM的-Xmx和-Xms的大小，第一天虽然情况有所缓解，在第二天访问量上去后，还是出现了假死的问题。于是，在顶着客户
项目重构:一行代码的背后-设计模式(模板方法+管道模式)
管道-过滤器模式的体系结构是面向数据流的软件体系结构。它最典型的应用是在编译系统。一个普通的编译系统包括词法分析器,语法分析器,语义分析与中间代码生成器,优化器,目标代码生成器等一系列对源程序进行处理的过程。人们可以将编译系统看作一系列过滤器的连接体,按照管道-过滤器的体系结构进行设计。此外,这种体
项目源码:使用AOP完成长任务轮询
AOP（AspectOrientedProgramming），即面向切面编程，可以说是OOP（ObjectOrientedProgramming，面向对象编程）的补充和完善。需求背景有一个接口实现合并文件，当文件过多时，预计要三分钟或者更长时间，这个时候前端调用的时候，就会出现接口的超时的问题,于是
项目工具:Jenkins自动打包部署
项目现状由于项目一开始时间比较紧，
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